[ad_1]
یک سگ رباتیک چهار پا به نام HOUND موفقشده تا دوی ۱۰۰ متر را سریع تر از دیگر رباتهای شبیه خود به آخر رساند و با نمایش چابکی و شدت خود رکورد جدیدی در گینس ثبت کرده است.
بر پایه گزارشهای منتشرشده، این ربات توسط آزمایشگاه کنترل و طراحی ربات دینامیک مؤسسه علوم و فناوری پیشرفته کره (KAIST) طراحی و ساخته شده است. این ربات ۴۵ کیلوگرمی موفقشده تا ۱۰۰ متر را با میانگین شدت ۱۸.۱۲ کیلومتر در ساعت و زمان زمان ۱۹.۸۷ ثانیه طی کند. در ویدیو زیر میتوانید انجام دوی ۱۰۰ متر توسط آن را مشاهده کنید:
ثبت رکورد گینس توسط سگ رباتیک HOUND
سگ رباتیک HOUND بهطور کلی برای حرکت با شدت بالا طراحی شده است. علاوه بر یورتمهسواری با شدت ۳ متر بر ثانیه، ربات میتواند روی چمن نیز حرکت کند، مسافتهای طویل را راه برود و از شیب ۲۲ درجه بالا برود. دانشمندان کرهای با طراحی بهینه مکانیک آن موفق شدهاند تا این چنین قابلیتهایی را برای ربات فراهم کنند.
ماژولهای محرک ران و زانو این ربات بهصورت یک تکه و در یک پیکربندی موازی قرار گرفتهاند و این چنین از یک میل توخالی برای انتقال نیرو به مفاصل منفعت گیری شده است. برای مفصل زانو، یک سیستم تسمه قرقره وجود دارد که طیف وسیعی از حرکات را فراهم میکند. گسترش دهندگان HOUND این چنین از یک سیستم گیربکس سیارهای منفعت گیری کردهاند که در عرصه انتقال قوت کارایی بسیاری را بههمراه دارد.
HOUND اولین رباتی نیست که در عرصه شدت رکوردی را ثبت میکند. سال ۲۰۱۲، ربات چهارپا Cheetah دارپا نیز توانست ۲۰ متر را با شدت ۴۵.۵ کیلومتر در ساعت طی کند و رکورد جدیدی را به ثبت رساند. سپس در سال ۲۰۲۲، ربات فرد دیگر با نام Cassie که توسط Agility Robotics ساخته شده است، با انجام دوی ۱۰۰ متر در ۲۴.۷۳ ثانیه، رکورد جهانی گینس برای سریعترین ربات دوپا را ثبت کرد.
[ad_2]
منبع